概要

小型・軽量のBLE姿勢センサーです。Quaternionで安定した3D姿勢をストリーミングし、Windows/Androidなどのアプリで活用いただけます。加速度・角速度の出力も選択可能で、研究・医療・スポーツ・製造まで幅広く活用できます。

モーションセンサについて

姿勢の計測には、モーションキャプチャ／骨格検知AI／モーションセンサなどの選択肢があります。本製品はモーションセンサ方式のため、マーカー不要・屋内外で設置が容易・BLEでワイヤレスという利点があり、Quaternionでジンバルロックの影響を受けにくい安定した姿勢データを提供します。

＜適用例＞

姿勢データについて

姿勢計測用センサーから送信可能なデータは以下となります。

• Quaternion ( Qw, Qx, Qy, Qz ) ※デフォルト

• 加速度 ( Ax, Ay, Az ) ※オプション

• 角速度 ( Wx, Wy, Wz ) ※オプション

Quaternionは、　3D回転をそのまま扱えるため、姿勢の合成／補間／アプリ内3D描画に適します。

加速度 は、姿勢変化の検出／倒れ込み検知などに利用可能です。

角速度は、スイングや回旋ピークの抽出などに利用可能です。

活用例

CaproxRay ( X線撮影手技トレーニングシミュレータ )

CaproxRayは、姿勢計測用センサーを頭に装着することにより、装着者の姿勢情報をセンサーから取得し、動作に合わせたCT画像の3D描画を実現しております。

X線撮影は、被写体の姿勢 (角度) のポジショニングが重要となりますが、練習のために人体にX線を照射することはできないため、若手の診療放射線技師のトレーニングに活用が見込まれております。

頭部姿勢に連動してCT画像3D描画が変化します。ポジショニングの再現・比較が容易になり、診療放射線技師のトレーニングでの活用が見込まれます。X線を照射せずに手技を学べる点が特長です。

倒れこみ検知

作業者に姿勢計測用センサを取り付け、以下のユースケースを想定し、データの計測を行いました。

• 作業者が作業中に突然倒れこんだ場合 ( 胸ポケットにセンサを格納 )

• 作業者が作業中に突然倒れこんだ場合 ( ベルトにセンサを装着 )

・目的

　作業中の突然の倒れこみを自動検知し、アラート連携へ繋げる

・計測方法

　旨ポケット／ベルト装着で、前・横・後方への倒れこみパターンを計測。

• 結果

倒れこみ時は特徴的な姿勢状態が継続し検知可能でした。ベルト装着では通常作業との判別がより容易でした。

お問い合わせ先

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